Robotar kan armera framtidens broar
Robotar som bygger armeringskorgar. Det kan bli verklighet framöver. Spana in hur det kan gå till vid ett brobygge.
Robotar tar en allt större plats i det moderna samhället. Och det blir allt vanligare med projekt där det forskas på om robotar kan göra byggandet mer effektivt. Bland annat finns det enorma 3D-skrivare som printar ut hela hus.
Här skriver tidningen om ännu ett forskningsprojekt för att öka produktionen i byggbranschen. Det handlar om robotar som armerar. Så här går det till:
1 Ritningar tillverkas
3-dimensionella ritningar görs av bron som ska byggas och den armering som ingår.
2 Robotsystemet tar del av informationen
Informationen förs över till ett program som styr ett robotsystem, det vill säga de maskiner som ska utföra armeringen. I dag finns en mindre prototyp av systemet som består av en travers med tre robotarmar och en klipp- och bockmaskin. Här har man löst svårigheten att automatisera styrningen så att maskinen snabbt kan ändra storlek och form på korgarna beroende på bygge.
3 Utplacering
Maskinen placeras på en betongplatta vid brobygget.
4 Armeringen matas ut
Armeringen levereras till arbetsplatsen på en rulle och matas först till klipp- och bockmaskinen, innan armeringen förs vidare för najning och ihopmontering av korgarna.
5 Roboten fixar korgarna
Maskinen utför sitt jobb genom att traversen flyttar sig över ett stort bord medan robotarmarna arbetar. Två armar håller i järnet medan den tredje najar. Svårigheten är att få maskinen att göra allt i rätt ordning. Det en människa gör omedvetet måste en maskin programmeras till.
– Man kommer alltid att behöva folk som styr apparaterna, säger Patrik Groth, avdelningschef på Anläggning och Geoteknik, på Skanska Teknik som driver projektet som detta exempel bygger på.
6 Sätts på plats
Armeringskorgarna lyfts sedan på plats i formen. Fördelar man hoppas uppnå med systemet är att kunna platsbygga större armeringskorgar utan tunga lyft.